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機器人折彎機的工作流程:
1. 機器人折彎機 上料
機器人在裝載位置抓取產品,是否抓取產品主要由夾具上的傳感器檢測;
2.定位中臺
該機器人將從中, 臺的裝載位置抓取的產品放在重力作用下滑到臺,中的較低高度。機器人折彎機再次抓取產品,確保每次抓取的一致性。 機器人折彎機廠家
3.機器人輔助彎曲
機器人將產品靠近折彎機的后定位裝置。在接近中的過程中,機器人沿著下模滑動。當后定位傳感器被觸發時,產品就位,機器人控制折彎機彎曲。
4.機器人折彎機更換側面和夾具
機器人將一側彎曲工件放在手持臺框架上,旋轉夾具180度重新抓取工件。
5.機器人折彎機輔助彎曲工件的另一側
機器人將產品靠近折彎機的后定位裝置。在接近中的過程中,機器人沿著下模滑動。當后定位傳感器被觸發時,產品就位,機器人控制折彎機彎曲。 機器人折彎機廠家
6. 機器人折彎機 出料
在成品被機器人碼垛后,機器人返回原點進行第二個工作周期。
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